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      特斯拉高调发布FSD自动驾驶芯片 疯狂diss激光雷达

        [  中关村在线 原创  ]   作者:马荣   |  责编:马荣

      千旺彩票网 www.dipchroma.com 在4月底的特斯拉Autonomy Inv estor Day上,创始人马斯克高调发布了自动驾驶芯片“全自动驾驶计算机”(full self-driving computer,简称FSD),并已经搭载进最新生产的特斯拉车型。

      特斯拉发布高性能自动驾驶芯片,吹响视觉方案大规模应用号角
      full self-driving computer

      马斯克对现在普遍使用的激光雷达方案非常不满,明确表示“任何依赖激光雷达方案的公司都将失败”,因此才要推出自己的视觉传感器方案。

      激光雷达最大限制在于成本,用于高级别自动驾驶的64线束激光雷达单价高达50万元,这个成本最终会转嫁到消费者的身上。这或许是马斯克坚持要使用视觉传感器方案的最主要原因。

      视觉传感器的成本则要低很多,本质上这就是一个配合科学算法的摄像头,虽然在测距、高机动反应等方面不如激光雷达,但也在逐步优化中,且视觉传感器在环境感知、空间三维建模等方面的能力也更强。

      双目惯性模组已经可以连续输出200帧图像与IMU数据,模组可以0.005秒/帧的速度快速检测道路弯曲、阴影、路面及标识线变化,并通过连续多帧分析车道变化趋势,可为自动驾驶算法提供多方面精准、快速的环境信息数据,实现自动驾驶车辆的路况高机动反应。

      此次特斯拉发布的FSD运算能力高达144 TOPS,特斯拉自动驾驶负责人Pete Bannon称该芯片可以处理每秒2100帧的图像输入,相当于每秒25亿像素,这是全球投入使用的芯片中算力最高的产品。

      这样的运算能力让高清的视觉传感器图像能够得到高速精准运算,并以此为自动驾驶做出决策,提高反应力。这也是特斯拉敢于放弃激光雷达而主要使用视觉传感器的底气所在。

      当然,视觉传感器不是没有短板,比如它会受到光线、大雨、大雾和大雪等极端天气的影响,因此完全移除其他传感设备只使用视觉传感器目前看来仍然不现实,因此特斯拉在车头也配有毫米波雷达。

      马斯克还透露,特斯拉已经在研究下一代芯片,预计运算能力是FSD的三倍,配合更加完善的人工智能算法,用视觉传感器取代激光雷达来降低成本将变得更加可能。

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      千旺彩票网 www.dipchroma.com true http://www.dipchroma.com/716/7160933.html report 1545 在4月底的特斯拉Autonomy Inv estor Day上,创始人马斯克高调发布了自动驾驶芯片“全自动驾驶计算机”(full self-driving computer,简称FSD),并已经搭载进最新生产的特斯拉车型。full self-driving computer马斯克对现在普遍使用的激光雷达方案非常不满,明确表示“...
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